Intelligent fyrbent robot
Introduktion
Algoritmuppgradering: Mer agila och smidiga rörelser
Uppnå starkare hinderövervinnande förmåga och högsvårighetsgradiga rörelser
1. Kan hoppa över skyttegravar, hoppa högt, utföra framåtvolter och andra svåra rörelser
2. Klättra upp 15 cm steg, nästan den maximala höjden som kan uppnås av fyrfotade robotar av samma storlek.
3. Stödjer bakåtvolter, kroppsvridningar, vridhopp, vinkning, moonwalk, rollover och get-up, etc.
Skalbar utveckling
Modulär design för gränslös expansion
1,4,5 kg gångnyttolast utökar expansionsutrymmet avsevärt
2. Tillhandahålla avancerade gränssnitt för utveckling av perceptionskapacitet (SDK och API)
3. Med öppen modulär struktur och gränssnitt, som stöder installation av RTK-moduler, 5G, AI-värdar, kantprocessorer och olika sensorer
4. Utrustad med lidar och djupkamera, vilket möjliggör djupgående utveckling av avancerade perceptionsfunktioner som autonom navigering, automatisk hinderstoppning och undvikande, visuell positionering och miljörekonstruktion
50 % ökning av ledmoment: Kraftfull kraft för rörelser
Egenutvecklade drivmoduler med högt vridmoment har ultrahög momentdensitet, responsbandbredd och effektivitet i backväxellådan
1,40 % ökning av maximal gångnyttolast
2. Nästan fördubblad rörelseuthållighet, med kontinuerlig rörelsetid på 90 minuter och en räckvidd på 5 km
Trefaldig ökning av datorkraften hos industriella styrsystem
Använd IMU av industriell kvalitet för en heltäckande uppgradering av stabilitet och datorkraft
1. Första introduktionen av ett industriellt realtidsstyrsystem med en djupt optimerad kärna
2. Den totala datorkraften ökade med nästan 3 gånger
3. Med hög realtidskommunikation och en kontrollfrekvens på upp till 1 kHz
Helt uppgraderat system för människa-maskin-interaktion
1. Förbättrad prestanda för realtidsöverföring av bilder vid första visning med minskad latens
2. Lade till lätt språkinteraktion, vilket gör det möjligt för användare att få olika statusar för den fyrfotade roboten i realtid.
3. Säkrare och mer varierade perceptionsassisterade rörelser
4. Stöd för att stoppa, igenkänna och följa hinder fram och bak, undvika hinder framåt, autonom navigering och andra funktioner
Tekniska parametrar
| 1. Hårdvaruplattform | |
| Stående storlek | Längd 610 mm ± 10 mm, Bredd 370 mm ± 10 mm, Höjd 445 mm ± 10 mm |
| Liggande storlek | Längd 680 mm ± 10 mm, Bredd 370 mm ± 10 mm, Höjd 175 mm ± 10 mm |
| Totalvikt (med batteri) | ca 12,2 kg |
| Uthållighet utan belastning | 1,5h~2h, räckvidd: 4km |
| Roboten använder en full kraftkontrollalgoritm för balans. Den kan realisera 360° blindfri 3D-kraftavkänning vid foten utan sultryckssensorer, vilket ger lågt fotslitage och låga underhållskostnader. | |
| Material | Lår: aluminiumlegering; skaft: höghållfast kompositplast; Öler: stötdämpande, halkfri och slitstark gummi. |
| batteri | Utrustad med inkopplingsbart litiumbatteri; batterikapacitet ≥4400mAh, nominell energi ≥126,7Wh; laddningstid: 40 min~1 tim. |
| DOF | Totala frihetsgrader (DOF): 12; DOF per ben: 3. |
| gemensam modul | Använder integrerad ledmodul med ytterdiameter ≤76 mm; bestående av en motor med hög vridmomentdensitet, högprecisionsreducerare, absolutkodare och temperatursensor. |
| Inbyggd strömutgång (5V/12V/24V) och kommunikationsgränssnitt (Ethernet/WiFi) för bekväm sekundärutveckling. | |
| Skyddslägen | mjukt nödstopp, lågspänningslarm, övertemperaturlarm. |
| 2. Rörelsekontroll |
| Använder tröghetssensor av industriell kvalitet; accelerometerupplösning upp till 0,09 mg, gyroskopupplösning upp till 0,004°/s. |
| Kommunikationsbussstyrfrekvens: 1 kHz. |
| Ger stabil gång och snabba gångarter |
| Stödjer gångarter inklusive trappor, sluttningar och krypning; maximal klätterlutning: 40° (beroende på sluttningens material); maximal kontinuerlig trapphöjd: 15 cm; anpassningsbar till betongvägar, grusvägar etc. |
| Kontinuerlig gångvikt: upp till 4,5 kg. |
| Stöder stegning på plats, framåt/bakåt/vänster/höger-translation, vänster/högerrotation. |
| Ger olika demonstrationsåtgärder: hopp framåt, vridhopp, månvandring etc.; maximal hoppsträcka framåt: 50 cm. |
| Stödjer utvecklingen av andra högpresterande gångarter och rörelser |
| 3. Intelligent uppfattning |
| vidvinkelkamera*1: horisontellt synfält 130°; 1920×1080@30fps; antireflexbehandlad, distorsionsfri; stöder kroppsigenkänning och utveckling av spårningsalgoritmer. |
| ultraljudsradarer*2: stöder avståndsdetektering och utveckling av algoritmer för att stoppa hinder. |
| Utrustad med hinderförebyggande åtgärder fram och bak. |
| 4. Sekundärutveckling |
| Tillhandahåller robotmodell, rörelse-SDK och API, demo av rörelseutveckling och detaljerade sekundära utvecklingsmanualer. |
| Erbjuder gränssnitt för programvara för perceptionsutveckling med detaljerade användar- och utvecklingsmanualer; inbyggt ROS-system för snabb sekundärutveckling. |
Företagsintroduktion
År 2008 grundades Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD i Peking. Fokus ligger på utveckling och drift av särskild säkerhetsutrustning, främst för allmän säkerhetslagstiftning, beväpnad polis, militär, tull och andra nationella säkerhetsmyndigheter.
År 2010 grundades Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD i Guannan. Företaget täcker en yta på 9000 kvadratmeter verkstads- och kontorsbyggnad och syftar till att bygga en förstklassig forsknings- och utvecklingsbas för specialsäkerhetsutrustning i Kina.
År 2015 inrättades ett forsknings- och utvecklingscenter för militär och polis i Shenzhen. Med fokus på utveckling av speciell säkerhetsutrustning har man utvecklat mer än 200 typer av professionell säkerhetsutrustning.
Utländska utställningar
Certifikat
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. är en ledande leverantör av EOD- och säkerhetslösningar. Vår personal är kvalificerad teknisk och administrativ personal för att ge dig nöjd service.
Alla produkter har nationella testrapporter och auktoriseringscertifikat på professionell nivå, så var säker på att beställa våra produkter.
Strikt kvalitetskontroll för att säkerställa lång produktlivslängd och säkert arbete för operatören.
Med mer än 10 års branscherfarenhet av EOD, antiterrorutrustning, underrättelseenheter etc.
Vi har professionellt betjänat kunder i över 60 länder världen över.
Ingen MOQ för de flesta varor, snabb leverans för anpassade varor.
